Marina da Glória:

Sim, a marina possui estacionamento próprio no local, operado pela Estapar. O acesso é pela Av. Infante Dom Henrique, e o estacionamento funciona 24h.

Também existem estacionamentos próximos na região da Glória e Flamengo caso o da marina esteja cheio.

Quadrado da Urca (Praça Cacilda Becker):

A Praça Cacilda Becker não possui estacionamento próprio, mas normalmente há vagas de rua na região da Urca e áreas de Rio Rotativo próximas. Alguns relatos indicam que costuma ser relativamente tranquilo encontrar vaga dependendo do horário.

Bella Marina:

A Bella Marina fica na Estrada da Barra da Tijuca, na Barra da Tijuca, e há estacionamento disponível nas proximidades e na área da marina.
A região também conta com estacionamentos privados próximos e possibilidade de parada por aplicativo/táxi com facilidade.